Маленький руль направляет движение большого корабля. Как это происходит?

Представим корабль, движущийся под действием какого-либо двигателя. Вместо того чтобы рассматривать движение корабля относительно воды, можно считать корабль неподвижным, а воду -  текущей в направлении, противоположном движению корабля. Вода давит на руль с определенной силой, которая поворачивает корабль вокруг центра его тяжести. Чем больше скорость корабля по отношению к воде, тем лучше он слушается руля. Если корабль не движется относительно воды, то рулем его нельзя повернуть.

Расскажем об одном замечательном способе, к которому когда-то прибегали на Волге для управления большими белянами, плывшими по течению без тяги. Руль устраивали на носу, а с кормы, в тех случаях, когда нужно поворачивать беляну, выбрасывали на канате груз, который волочился по дну. Наличие этого груза и делало громадное судно управляемым.

Почему? А потому, что беляна с лесом двигается медленнее воды; относительное движение воды происходит в сторону движения беляны, и вода оказывает давление на руль только в сторону, противоположную по сравнению со случаем, когда судно при наличии двигателя движется быстрее воды. Автор замечательной выдумки - народ.